Контроллер HCQ1-1200-D3 (HCFA; Напряжение питания: 24 VDC; Количество осей: 16; IP20; ОС: Linux; ПО: Codesys; Поддерживаемые интерфейсы: EtherCAT, CANOpen, Modbus TCP, Modbus RTU, OPC/UA, EtherNet/IP; Максимальный объем программ: 16 Мб; Максимальное количество модулей расширения: 16).