Главная Сервопривод
Сервопривод
Сервоприводы SPS
Технические характеристики сервоусилителя
НАПРАЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ
- 220 В Одно-/ трехфазное. напряжение, 220 В, -15%~+10%, 50/60 Гц (до 1.5кВт)
- 380 В Трехфазное напряжение, 380 В, -15%~+15%, 50/60 Гц (2.2 кВт и более)
ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ
- Инкрементальный энкодер 5000 имп/об
- 17-битный абсолютный энкодер
- 20-битный энкодер с последовательной связью
- Резольвер
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Температура
- Окружающая среда: 0~+45℃
- Хранение: -20~55℃
Относительная влажность
- Менее 90% (без обледенения и конденсата)
Класс защиты и место размещения
- Класс защиты сервоусилителя: IP20; класс защиты от загрязнений: 2;
- Место размещения: в помещении, защищенном от прямого солнечного света, без пыли, агрессивных газов, горючих газов, масляного тумана, паров, брызг или пр.
- Класс защиты серводвигателя: IP54, IP65 (с сальником)
ТОЧНОСТЬ
- Диапазон регулирования скорости: 1:5000
- Точность управления моментом ±3%
ВХОДНЫЕ/ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ
Эмулятор энкодера
- Сигналы A, B, Z с разрешением 16~5000 имп/об
Дискретные входы
- Количество входов: 8
- Функции: S-ON, C-MODE, POT, NOT и т.д.
Дискретные выходы
- Количество выходов: 4
- Функции: ALM, COIN, CZ, BK-OFF, S-RDY и т.д.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОТОКОЛА СВЯЗИ
RS485 Modbus
- Количество приборов в сети: Максимально 31 прибор
- Настройка адресов: С помощью настройки параметров
- Подключаемое оборудование: УЧПУ и контроллер верхнего уровня
ДИСПЛЕЙ И ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
- 7-сигментный ЖК-дисплей с 5 разрядами, 4 клавиши
ТОРМОЗНОЙ РЕЗИСТОР
- Встроенный или внешний
ФУНКЦИИ ЗАЩИТЫ
- Максимально токовая защита, защита от перенапряжения, низкого напряжения, от перегрузок (время-токовая), неисправность тормозного резистора и пр.
РЕЖИМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Режим положения
ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ
- Формат командных импульсов: P/D (импульсы перемещения и направление), CW+CCW (импульсы перемещения по двум входам), A&B (сигнал мастер-энкодера)
- Частота командных импульсов: До 4 МГц
- Сброс: Сброс ошибки позиционирования, сброс ошибок привода
ВНУТРЕНЕЕ УПРАЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЕМ
- Программа управления с 16-ю предустановленными положениями и режимом выхода в ноль (Homing)
Режим скорости
- Время плавного пуска: 0~5с
- Задание напряжением: ±10 В (с регулировкой ограничения момента)
- Внутренние скорости: восемь предустановленных скоростей
Режим момента
- Задание напряжением: ±10 В (с регулировкой ограничения скорости)
Габаритные размеры сервоусилителя.
Тормозной резистор
Типоразмер усилителя | Мощность, кВт |
Ширина (Ш), мм |
Высота (В), мм |
Глубина (Г), мм |
Тормозной резистор |
A | 0,05 ..... 0,4 | 46 | 165 | 154 | Только внешний ≥30Ω |
B | 0,75 ..... 1,5 | 61 | 165 | 175 | Внутренний 30Ω 60W |
C | 2,2 ..... 4,5 | 97 | 200 | 173 | Внутренний 40Ω 80W |
D | 5,5 ..... 7,5 | 120 | 226 | 208 | Внутренний 40Ω 100W |
E | 11 ...... 22 | 264 | 460 | 247 | Только внешний ≥10Ω |
Габаритные размеры и характеристики серводвигателей
Размер фланца двигателя | 60 мм | 80 мм | ||
Модель серводвигателя | 60SPSM1 2-20130EA |
60SPSM1 2-40130EA |
80SPSM1 2-75130EA |
80SPSM1 2-10230EA |
Напряжение питания | 220 В | |||
Ном. мощность (Вт) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
Ном. момент (Н∙м) | 0,64 | 1,27 | 2,39 | 3,18 |
Ном./макс. ток (A) | 1,7/5,1 | 2,9/9 | 4,1/12,5 | 5,5/15,1 |
Ном./макс.скорость (об/мин) | 3000/5000 | 3000/5000 | 3000/5000 | 3000/5000 |
Коэфф. момента (Н∙м/А) | 0,37 | 0,43 | 0,58 | 0,43 |
ПротивоЭДС (В/т.об/мин) | 24 | 28.июл | 40 | 40 |
Инерц.(с торм.) (10-4кг∙м2) | 0,14 (0,16) | 0,24 (0,25) | 0,88 (0,92) | 1,12 (1,15) |
Сопротивление (Ом) | 6 | 3,8 | 1,5 | 1,21 |
Индуктивность (мГн) | 16 | 11 | 7,9 | 6,2 |
Масса (с тормозом) (кг) | 1,03 (1,53) | 1,43 (1,89) | 2,66 (3,76) | 3,12 (4,22) |
LL (с тормозом) (мм) | 105 (140) | 125 (160) | 129,7 (168,9) | 144,7 (183,9) |
LR/LE/LG/LJ/J/LF1/LF2 (мм) | 30/3/8/11/20/5/5 | 35/3/8/15.5/25/6/6 | ||
S / LM / глубина, (мм) | 14/M4/15 | 19/M5/20 | ||
LA/LB/LC/LZ (мм) | 70/50/60/5.5 | 90/70/80/6.5 |
Размер фланца двигателя | 130 мм | ||||
Модель серводвигателя | 130SPSM1 2-10220EA |
130SPSM1 2-12220EA |
130SPSM1 2-15220EA | 130SPSM1 4-22220EA | 130SPSM1 4-30220EA |
Напряжение питания | 220 B | 380 B | |||
Ном. мощность (кВт) | 1 | 1,2 | 1,5 | 2,2 | 3 |
Ном. момент (Нм) | 4,77 | 5,73 | 7,16 | 10,5 | 14,33 |
Ном. макс. ток (А) | 4,9/14,7 | 6,3/18,9 | авг.24 | 6,2/18,6 | 8,7/26,1 |
Ном./макс. скорость (об/мин) | 2000/3000 | ||||
Коэфф. Момента (Н-м/А) | 0,97 | 0,91 | 0,9 | 1,69 | 1,64 |
Противо ЭДС (В/ т.об/мин) | 64 | 64 | 64 | 120 | 117 |
Инерция(с торм.) (10-4 кг∙м2) | 8,3 (8,6) | 8,3 (8,6) | 12,2 (12,5) | 15,6 (15,9) | 22,9 (23,2) |
Сопротивление (Ом) | 1,3 | 1,3 | 0,65 | 1,45 | 0,78 |
Индуктивность (мГн) | 8 | 7,8 | 4,7 | 11 | 7 |
Масса (с тормозом) (кг) | 7,2 (10) | 8,0 (10,8) | 9,2 (12) | 11,5 (13,3) | 16 (18,8) |
LL (с тормозом) (мм) | 172 (231) | 181 (240) | 197 (256) | 219 (278) | 267 (326) |
LR/LE/LG/LJ/J (мм) | 57/5/13/24,5/36 | ||||
S/LM (глубина, мм) | 22/М6 (15) | ||||
LF1/LF2/LA/LB/LC/LZ (мм) | 6/6/142/110/130/9 |
Размер фланца двигателя | 180 мм | 200 мм | ||||
Модель серводвигателя | 180SPSM1 4-30215EA | 180SPSM1 4-45215EA | 180SPSM1 4-55215EA | 180SPSM1 4-75215EA | 200SPSM1 4-11315EA | 200SPSM1 4-22320EA |
Напряжение питания | 380 В | |||||
Ном. мощность (кВт) | 3 | 4,5 | 5,5 | 7,5 | 11 | 22 |
Ном. /макс. момент (Нм) | 19,1/57,3 | 28,6/85,8 | 35/105 | 47,7/143,1 | 70/210 | 105/315 |
Ном./макс. ток (А) | 6,8/20,4 | 10,3/30,9 | 12,5/37,5 | 17,5/52,5 | 25/76,5 | 37/113,2 |
Ном./макс. скорость (об/мин) | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 2000/2400 |
Коэфф. Момента (Н-м/А) | 2,81 | 2,78 | 2,8 | 2,73 | 2,8 | 2,84 |
ПротивоЭДС (В/ т.об/мин) | 225 | 210 | 200 | 142 | 150 | 150 |
Инерция(с торм.) (10-4 кг∙м2) | 47,7(48,2) | 69(69,5) | 77,5(78) | 121(121,5) | 140 | 140 |
Сопротивление (Ом) | 2,9 | 1,18 | 0,88 | 0,24 | 0,48 | 0,3 |
Индуктивность (мГн) | 21 | 10 | 9,4 | 2,45 | 6,08 | 4,5 |
Масса (с тормозом) (кг) | 20 (25) | 24 (29) | 31,5 (36,5) | 37 (42) | 47 | 60 |
LL (с тормозом) (мм) | 212 (287) | 252 (327) | 272 (347) | 332 (407) | 433 | 503 |
LR/LE/LG/LJ/J (мм) | 65/3,2/18/38/51 | 42/М12 (30) | ||||
S/LM (глубина, мм) | 35/М8 (20) | 42/М12 (30) | ||||
LF1/LF2/LA/LB/LC/LZ (мм) | 8/10/200/114,3/180/13 | 8/12/215/180/200/13,5 |